دستگاه سورتینگ میوه، سبزیجات، خشکبار - قیمت

دستگاه سورتینگ میوه، اجزا و انواع آن

دستگاه سورتینگ میوه از دستگاه آلات و اجزای مختلفی تشکیل شده است که با هم کار می‌کنند تا میوه‌ها را بر اساس معیارهای خاص مرتب کنند. در اینجا لیست کاملی از دستگاه آلات اصلی و قطعات آنها آورده شده است:

هاپر، قیف یا بخش دریافت

قیف، محل ورود دستگاه سورتینگ میوه است. این قیف یک ظرف یا ساختاری قیفی شکل است که دسته ای از میوه‌ها را قبل از ورود به فرآیند سورتینگ در خود نگه می‌دارد. قیف، تامین کنترل شده و ثابت میوه‌ها را برای دستگاه آلات بعدی تضمین می‌کند.

 سیستم نوار نقاله

سیستم نوار نقاله، میوه‌ها را از قیف به مراحل مختلف فرآیند سورتینگ حمل می‌کند. این سیستم معمولاً از اجزای زیر تشکیل شده است:

نوار نقاله یا نوار نقاله ارتعاشی: سیستم نقاله ممکن است از تسمه یا نوار نقاله ارتعاشی برای حرکت میوه‌ها در امتداد خط سورت استفاده کند. نوار نقاله یا نوار نقاله ارتعاشی حرکت نرم و کنترل شده را فراهم می‌کند و اجازه می‌دهد تا میوه‌ها به طور مساوی برای سورتینگ توزیع شوند.

غلتک‌ها و بلبرینگ‌ها: در داخل سیستم نقاله، غلتک‌ها و بلبرینگ‌ها برای پشتیبانی و هدایت حرکت تسمه یا نوار نقاله ارتعاشی استفاده می‌شوند. آنها به کاهش اصطکاک کمک می‌کنند و عملکرد صاف را تضمین می‌کنند.

 ایستگاه بازرسی

ایستگاه بازرسی جایی است که بازرسی دیداری میوه‌ها انجام می‌شود. معمولاً شامل اجزای زیر است:

سیستم روشنایی: نور کافی برای بازرسی بصری دقیق ضروری است. ایستگاه بازرسی مجهز به منابع روشنایی خاص مانند چراغ‌های LED است تا روشنایی مناسب برای تشخیص عیوب یا ویژگی‌های کیفی ارائه دهد.

منطقه مشاهده یا دوربین: ایستگاه بازرسی ممکن است شامل یک منطقه مشاهده باشد که در آن اپراتورهای انسانی میوه‌ها یا دوربین‌هایی را که تصاویر یا فیلم‌هایی از میوه‌ها را برای الگوریتم‌های بازرسی خودکار می‌گیرند، به صورت بصری بازرسی می‌کنند.

 مکانیسم مرتب سازی

مکانیسم سورتینگ میوه‌ها را بر اساس معیارهای از پیش تعیین شده مانند اندازه، رنگ، رسیده بودن یا نقص جدا می‌کند. انواع مختلفی از مکانیسم‌های سورتینگ وجود دارد:

گریدر سایز: یک گریدر سایز از یک سری صفحه نمایش با اندازه‌های شکاف خاص یا غلتک‌های سورتینگ برای جداسازی میوه‌ها بر اساس قطر یا اندازه آنها استفاده می‌کند. میوه‌ها به دسته‌ها یا سطل‌های مختلفی دسته‌بندی می‌شوند که معمولاً با محدوده اندازه برچسب‌گذاری می‌شوند.

دستگاه سورتینگ رنگ: این دستگاه از حسگرها یا دوربین‌های نوری برای تجزیه و تحلیل رنگ میوه‌ها استفاده می‌کند. همچنین، میوه‌ها را بر اساس مشخصات رنگی از پیش تعیین شده، مانند رسیده بودن، یکنواختی یا عیوب، شناسایی و دسته بندی می‌کند. 

وزن سنجی: این دستگاه وزن هر میوه را اندازه گیری می‌کند و آنها را بر اساس محدوده وزنی از پیش تعریف شده به دسته‌ها یا درجه‌های مختلف تقسیم می‌کند. این نوع مکانیسم سورتینگ برای کاربردهایی که وزن یکی از معیارهای مهم کیفیت است، کاربردی به شمار می‌رود.

سیستم تشخیص عیب: برخی از دستگاه‌های سورتینگ میوه دارای سیستم‌های تخصصی برای تشخیص و مرتب‌سازی میوه‌های دارای نقص مانند زدگی، بریدگی یا پوسیدگی هستند. این سیستم‌ها ممکن است از الگوریتم‌های بینایی کامپیوتری، حسگرها یا نورهای تخصصی برای شناسایی و جداسازی میوه‌های معیوب از میوه‌های سالم استفاده کنند.

 سیستم تخلیه

سیستم تخلیه، میوه‌های مرتب شده را به دسته‌ها یا سطل‌های مربوطه حذف یا منحرف می‌کند. این سیستم به طور معمول از بخش‌های زیر تشکیل شده است: 

جت هوا یا دستگاه‌های تخلیه مکانیکی: جت‌های هوا یا دستگاه‌های مکانیکی برای هدایت یا فشار دادن میوه‌های مرتب شده به داخل سطل‌ها یا مناطق جمع آوری صحیح استفاده می‌شود. سیستم پرتاب بر اساس تجزیه و تحلیل یا نتایج بازرسی از مکانیسم سورتینگ فعال می‌شود.

سیستم کنترل

سیستم کنترل واحد مرکزی است که عملکرد کل دستگاه سورتینگ میوه را مدیریت و هماهنگ می‌کند. این شامل بخش‌های زیر می‌شود: 

کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی): PLC‌ها معمولاً در دستگاه‌های سورتینگ میوه‌ها برای کنترل و نظارت بر دستگاه آلات و فرآیندهای مختلف استفاده می‌شوند. PLC‌ها را می‌توان برای رسیدگی به سناریوهای مختلف، تنظیم پارامترهای سورتینگ و اطمینان از عملکرد روان برنامه ریزی کرد.

سنسورها و آشکارسازها: سیستم کنترل شامل سنسورها و آشکارسازهای مختلف برای جمع آوری داده‌ها، نظارت بر فرآیند سورتینگ و ارائه بازخورد برای تصمیم گیری می‌باشد. به عنوان مثال می‌توان به سنسورهای فوتوالکتریک، حسگرهای مجاورت و سنسورهای دما اشاره کرد.

رابط انسان و دستگاه (HMI): سیستم کنترل ممکن است شامل یک HMI مانند یک صفحه نمایش لمسی باشد که به اپراتورها اجازه می‌دهد تا با دستگاه سورتینگ میوه‌ها تعامل داشته باشند. اپراتورها می‌توانند فرآیند را نظارت کنند، تنظیمات را تنظیم کنند و استثناها یا خطاها را از طریق HMI مدیریت کنند.

اینها دستگاه آلات و اجزای اصلی هستند که معمولاً در دستگاه سورتینگ میوه پیدا می‌کنید. بسته به طراحی خاص و قابلیت‌های دستگاه، ممکن است ویژگی‌های اضافی یا اجزای تخصصی برای برآوردن الزامات دسته‌بندی خاص یا رسیدگی به انواع مختلف میوه‌ها وجود داشته باشد.

انواع دستگاه سورتینگ میوه

انواع مختلفی از دستگاه‌های سورتینگ میوه وجود دارد که برای سورتینگ میوه‌ها بر اساس معیارهای خاص طراحی شده اند. در اینجا لیستی از دستگاه‌های متداول سورتینگ میوه آورده شده است:

 سورتینگ بر اساس اندازه

گریدرها، میوه‌ها را بر اساس اندازه یا قطر آنها مرتب می‌کنند. این گریدرها معمولاً از صفحه‌هایی با اندازه‌های شکاف خاص یا غلتک‌های سورتینگ برای جدا کردن میوه‌ها به دسته‌ها یا سطل‌های اندازه‌های مختلف استفاده می‌کنند.

 دستگاه سورتینگ رنگ

دستگاه‌ سورتینگ رنگ از حسگرها یا دوربین‌های نوری برای تجزیه و تحلیل رنگ میوه‌ها استفاده می‌کند. این دستگاه میوه‌ها را بر اساس مشخصات رنگی از پیش تعریف شده، مانند رسیده بودن، یکنواختی یا نقص‌ها شناسایی و دسته بندی می‌کنند.

سورتینگ بر اساس وزن

دستگاه وزن سنج، وزن هر میوه را اندازه گیری و بر اساس محدوده وزنی از پیش تعریف شده به دسته‌ها یا درجه‌های مختلف مرتب می‌کند. این دستگاه به ویژه برای کاربردهایی مفید است که وزن یکی از معیارهای مهم کیفیت به شمار می‌رود.

 سیستم تشخیص عیب

سیستم‌ تشخیص عیب، دستگاهی تخصصی است که میوه‌های زده یا پوسیده را شناسایی و دسته‌بندی می‌کند. این سیستم‌ ممکن است از الگوریتم‌های بینایی کامپیوتری، حسگرها یا نورهای تخصصی برای شناسایی و جداسازی میوه‌های معیوب از میوه‌های خوب استفاده کنند.

 دستگاه سورتینگ مبتنی بر شکل

دستگاه‌ سورتینگ مبتنی بر شکل از حسگرها و الگوریتم‌هایی برای تجزیه و تحلیل شکل میوه‌ها استفاده می‌کند. علاوه بر آن، میوه‌ها را بر اساس ویژگی‌های شکل آنها مرتب می‌کنند تا برای عرضه به بازار یکپارچه به نظر برسد. 

 دستگاه‌های سورتینگ مادون قرمز نزدیک یا NIR

دستگاه‌های سورتینگ NIR از فناوری مادون قرمز نزدیک برای تعیین ویژگی‌های داخلی و کیفیت میوه‌ها استفاده می‌کنند. این دستگاه‌ها می‌توانند عیوب داخلی یا ویژگی‌هایی مانند محتوای قند، رسیده بودن یا بافت را تشخیص دهند. ویژگی‌هایی که معمولا از بیرون قابل مشاهده نیستند، ، 

 دستگاهسورتینگ لکه

کار دستگاه سورتینگ لکه، تشخیص و سورتینگ میوه‌ها بر اساس لک یا نقص خارجی است. این دستگاه‌ها از فناوری‌ها و الگوریتم‌های تصویربرداری پیشرفته برای شناسایی و حذف میوه‌های دارای نقص سطحی استفاده می‌کنند.

 سیستم‌های سورتینگ بر خودکار

سیستم‌های درجه‌بندی خودکار چندین معیار سورتینگ مانند اندازه، رنگ، شکل و عیوب را برای ارائه راه‌حل‌های درجه‌بندی و سورتینگ جامع ترکیب می‌کنند. این سیستم‌ها از حسگرها، فناوری‌های تصویربرداری و الگوریتم‌های پیشرفته برای دستیابی به دقت و کارایی بالا در سورتینگ میوه‌ها استفاده می‌کنند.

 ایستگاه‌های سورتینگ دستی

در برخی موارد، سورتینگ میوه شامل بازرسی دستی و سورتینگ توسط اپراتورهای انسانی است. ایستگاه‌های سورتینگ دستی، محیط کاری را برای اپراتورها فراهم می‌کند تا میوه‌ها را بر اساس معیارهای خاص به صورت بصری بازرسی و مرتب کنند.

توجه به این نکته ضروری است که هر نوع دستگاه سورتینگ میوه می‌تواند دارای تنوع در طراحی، ویژگی‌ها و قابلیت‌ها بر اساس میوه خاص در حال سورت، معیارهای سورت مورد نظر و حجم تولید باشد. تولید کنندگان اغلب این دستگاه‌های سورتینگ را بر اساس نیازهای منحصر به فرد میوه‌ها و صنعتی که در آن خدمت می‌کنند سفارشی می‌کنند.