ربات های مفصلی - قیمت

 رباط‌های مفصلی ؛ اجزا و کاربردهای آن در صنایع

روبات‌های مفصلی با تطبیق پذیری، دقت و سازگاری، صنعت تولید را متحول کرده اند. در این راهنمای جامع، به بررسی عملکرد درونی ربات‌های مفصلی می‌پردازیم، اجزای مختلفی که این ماشین‌ها را تشکیل می‌دهند و عملکرد آن‌ها را درک می‌کنیم. با به دست آوردن درک عمیق تر از این اجزا، ما ‌می‌توانیم درک کنیم که ربات‌های مفصلی چگونه طیف گسترده ای از وظایف را در فرآیند تولید انجام ‌می‌دهند.

بازوی ربات

در قلب یک ربات مفصلی، دستکاری کننده قرار دارد که به عنوان بازوی ربات نیز شناخته ‌می‌شود. با تقلید از ساختار بازوی انسان، دستکاری کننده از پیوندهای سفت و سختی تشکیل شده که توسط مفاصل به هم متصل شده اند. بر این اساس، ربات می‌تواند اشیا را در یک فضای کاری مشخص حرکت دهد و دستکاری کند. طراحی ربات و تعداد مفاصلی که دارد، دامنه حرکتی و قابلیت‌های کار ربات را تعیین می‌کند.

مفاصل

رباط‌های مفصلی از انواع مفاصل برای تسهیل حرکت و انعطاف پذیری استفاده ‌می‌کنند. این مفاصل به بازوی ربات اجازه حرکت ‌می‌دهد و با شرایط کاری مختلف سازگار ‌می‌شود. دو نوع اتصال رایج در رباط‌های مفصلی ، مفاصل چرخشی و مفاصل منشوری هستند:

• مفاصل چرخشی: مفاصل چرخشی حرکت چرخشی حول یک محور را امکان پذیر ‌می‌کنند و خم شدن و چرخش اندام انسان را تکرار ‌می‌کنند. این نوع مفصل به بازوی ربات اجازه ‌می‌دهد تا کارهایی را انجام دهد که به دامنه حرکتی وسیعی نیاز دارند که از آن جمله می‌توان به رسیدن به موانع یا دستکاری اشیا از زوایای مختلف اشاره کرد. 

•  مفاصل منشوری: اتصالات منشوری حرکت خطی را در امتداد یک محور مشخص امکان پذیر ‌می‌کند و به بازوی ربات اجازه ‌می‌دهد در یک خط مستقیم حرکت کند. این اتصالات به ویژه برای کارهایی مفید هستند که به موقعیت دقیق یا دسترسی طولانی نیاز دارند. برای نمونه می‌توان برداشتن اشیا از قفسه‌ها یا قرار دادن قطعات در مکان‌های خاص را نام برد. 

بازوهای رباتیک

بازوهای رباتیک رباط‌های مفصلی از چندین پیوند تشکیل شده است که توسط مفاصل به هم متصل شده اند. این بازوها ساختار و دسترسی لازم را برای ربات برای انجام وظایف در یک فضای کاری تعیین شده فراهم ‌می‌کنند. تعداد پیوندها و مفاصل در بازوی رباتیک دامنه حرکت و توانایی ربات برای انجام مانورهای پیچیده را تعیین ‌می‌کند.

دست ربات

افکتور پایانی جزو ربات مفصلی است که مستقیماً با اشیای دستکاری شده در تعامل است. این قسمتی است که کار را تکمیل ‌می‌کند. اثر پایانی بسته به نیازهای کاربردی خاص ‌می‌تواند متفاوت باشد. در اینجا چند نوع متداول از اثرگذارهای نهایی آورده شده است:

• گریپر: گریپر برای گرفتن، نگه داشتن و دستکاری اشیا استفاده ‌می‌شود. این افکتور در طرح‌های مختلفی مانند گیره‌های فکی موازی، گیره‌های زاویه ای یا گیره‌های مبتنی بر خلاء عرضه ‌می‌شوند. گیره‌ها را ‌می‌توان برای مطابقت با اندازه، شکل و وزن اشیایی که با آن‌ها کار ‌می‌کنند، سفارشی کرد.

• تعویض کننده ابزار : تعویض‌کننده‌های ابزار ربات را قادر می‌سازد تا بین افکتورهای انتهایی مختلف جابجا شود و انعطاف‌پذیری و تطبیق‌پذیری را در انجام وظایف مختلف فراهم کند. این قابلیت نیاز به مداخله دستی یا برنامه ریزی مجدد را از بین ‌می‌برد و باعث صرفه جویی در زمان و افزایش کارایی در فرآیند ساخت ‌می‌شود.

• سنسورها: برخی از افکتورهای انتهایی به حسگرهایی مانند سنسورهای نیرو/گشتاور یا سیستم‌های بینایی مجهز هستند. این حسگرها بازخوردی را برای ربات فراهم می‌کنند و به آن اجازه می‌دهند تا با محیط با دقت و امنیت بیشتری تعامل داشته باشد. به عنوان مثال، حسگرهای گشتاور به ربات اجازه می‌دهند تا در حین انجام کارهای مونتاژ، نیروی مناسب را اعمال کند و در عین حال خطر آسیب رساندن به اجزای ظریف را به حداقل برساند.

کنترل کننده‌ها

رباط‌های مفصلی برای انجام حرکات دقیق و انجام وظایف با دقت به سیستم‌های کنترلی پیچیده متکی هستند. کنترلر به عنوان واحد پردازش مرکزی ربات عمل ‌می‌کند و ورودی را از حسگرها دریافت ‌می‌کند و دستورات را به مفاصل و محرک‌های ربات ارسال ‌می‌کند. این کنترل‌کننده‌ها را می‌توان با الگوریتم‌های پیشرفته برای برنامه‌ریزی مسیر، کنترل حرکت، اجتناب از برخورد و همگام‌سازی با سایر سیستم‌ها در فرآیند تولید ساخت.

عملگرها

عملگرها وظیفه ایجاد حرکت در مفاصل ربات را بر عهده دارند و به آن اجازه حرکت و انجام وظایف را ‌می‌دهند. انواع متداول محرک‌های مورد استفاده در رباط‌های مفصلی شامل موتورهای الکتریکی، سیلندرهای هیدرولیک یا سیلندرهای پنوماتیکی هستند. انتخاب محرک‌ها به عواملی مانند توان مورد نظر، دقت، سرعت و الزامات خاص کار در دست بستگی دارد.

انواع محصولات تولیدی با ربات های مفصلی

ربات‌های مفصلی که به بازوهای رباتیک نیز معروف هستند، با تطبیق پذیری، دقت و توانایی خود در انجام وظایف پیچیده، صنعت تولید را متحول کرده اند. این بازوهای رباتیک از مفاصل چرخان متعددی تشکیل شده‌اند که دامنه حرکتی وسیعی را برای آن‌ها فراهم می‌کنند و توانایی تقلید حرکات بازوی انسان را دارند. این انعطاف پذیری امکان ادغام آنها را در فرآیندهای تولید مختلف در صنایع مختلف فراهم ‌می‌کند.

صنعت خودروسازی

یکی از بخش‌های برجسته ای که در آن ربات‌های مفصلی به طور گسترده مورد استفاده قرار ‌می‌گیرند، صنعت خودروسازی است. در این زمینه، ربات ها نقش مهمی در ساخت قطعات خودرو مانند قطعات موتور، گیربکس، اجزای شاسی و سیستم‌های اگزوز ایفا ‌می‌کنند. ربات های مفصلی با سرعت و دقت خود ‌می‌توانند کارهایی مانند جوشکاری، مونتاژ، رنگ آمیزی و بازرسی کیفیت را انجام دهند و زمان تولید را کاهش دهند و کیفیت ثابتی را تضمین کنند.

صنعت لوازم الکتریکی

صنعت لوازم الکتریکی یکی دیگر از بخش‌هایی است که از استقرار ربات‌های مفصلی سود زیادی می‌برد. آنها در تولید لواز‌می‌مانند یخچال، تهویه مطبوع، ماشین لباسشویی و تلویزیون استفاده ‌می‌شوند. این روبات‌ها ‌می‌توانند وظایف پیچیده مونتاژ، لحیم کاری، چسباندن و بسته بندی را انجام دهند و از فرآیندهای تولید کارآمد و کیفیت ثابت محصول اطمینان حاصل کنند.

صنعت هوافضا

در صنعت هوافضا، ربات‌های مفصلی برای ساخت قطعات مورد استفاده در هواپیما ضروری هستند. این ربات‌ها در تولید موتور هواپیما، بخش‌های بدنه، بال‌ها و ارابه فرود استفاده ‌می‌شوند. آنها در کارهایی مانند حفاری، سوراخ‌زدایی، فرزکاری و مونتاژ دقیق برتری دارند و به تولید قطعات هوافضا با کیفیت بالا کمک می‌کنند.

لوازم الکترونیکی مصرفی

صنعت لوازم الکترونیکی مصرفی نیز از ربات‌های مفصلی برای ساخت دستگاه‌های الکترونیکی مختلف استفاده ‌می‌کند. گوشی‌های هوشمند، تبلت‌ها، لپ تاپ‌ها و دستگاه‌های صوتی با کمک این ربات‌ها تولید ‌می‌شوند. همچنین از ربات های مفصلی در وظایف مونتاژ، لحیم کاری، بازرسی کیفیت و بسته بندی عالی هستند و فرآیندهای تولید کارآمد و دقیق را تضمین ‌می‌کنند.

ساخت فلز 

فرآیندهای ساخت فلز به طور قابل توجهی از استفاده از ربات‌های مفصلی سود ‌می‌برند. این ربات‌ها در صنایع تولید قطعات فلزی مانند مبلمان، لوازم خانگی و اجزای ساختاری استفاده ‌می‌شوند. آنها با حرکات دقیق و تکرار شونده خود ‌می‌توانند کارهایی مانند خمش، برش، جوشکاری و پرداخت را انجام دهند که در نتیجه ساخت فلز دقیق و یکنواختی حاصل ‌می‌شود.

تجهیزات پزشکی 

در بخش تولید تجهیزات پزشکی، ربات‌های مفصلی در تولید ابزار جراحی، پروتز و تجهیزات تشخیصی حیاتی هستند. این ربات‌ها به ماشین‌کاری دقیق، مونتاژ، کنترل کیفیت و فرآیندهای بسته‌بندی کمک می‌کنند و تضمین می‌کنند که دستگاه‌های پزشکی استانداردهای کیفی سخت‌گیرانه را رعایت می‌کنند.

صنایع غذایی 

صنایع فرآوری مواد غذایی و نوشیدنی نیز ربات‌های مفصلی را در خطوط تولید خود ادغام ‌می‌کنند. کارهای مرتب سازی، چیدن، بسته بندی و پالت سازی را ‌می‌توان با کمک این ربات‌ها خودکار کرد. آنها کارایی، بهداشت و دقت در فرآیند تولید را تضمین ‌می‌کنند و بهره وری و کیفیت محصول را بهبود ‌می‌بخشند.

محصولات پلاستیکی

تولید محصولات پلاستیکی و لاستیکی نیز از استفاده از روبات‌های مفصلی سود ‌می‌برد. این ربات‌ها در صنایع تولید ظروف، مواد بسته بندی و قطعات خودرو از پلاستیک و لاستیک استفاده ‌می‌شوند. آنها ‌می‌توانند وظایفی مانند قالب گیری تزریقی، مونتاژ و بازرسی کیفیت را انجام دهند و به ساخت کارآمد و دقیق این محصولات کمک کنند.

داروسازی

صنعت داروسازی از ربات‌های مفصلی برای فرآیندهای مختلف تولید مانند پر کردن ویال‌ها، برچسب زدن، بسته بندی و بازرسی استفاده ‌می‌کند. این ربات‌ها با حرکات دقیق و قابلیت‌های پرسرعت خود، کارکرد کارآمد و دقیق محصولات دارویی را تضمین می‌کنند.

محصولات مربوط به انرژی‌های تجدید پذیر

ربات‌های مفصلی همچنین در تولید اجزای سیستم‌های انرژی تجدیدپذیر از جمله پنل‌های خورشیدی، توربین‌های بادی و باتری‌ها نقش دارند. آنها ‌می‌توانند وظایفی مانند مونتاژ، بازرسی و کنترل کیفیت را انجام دهند و به تولید موثر اجزای انرژی تجدیدپذیر کمک کنند.

 چرا باید ربات های مفصلی را خرید؟

 علاوه بر این، این ربات‌های همه کاره در صنایعی مانند تولید مبلمان، منسوجات و پوشاک و بسیاری موارد دیگر کاربرد پیدا ‌می‌کنند. توانایی آنها در انجام کارهایی مانند برش، سوراخ کاری، سنباده زدن، دوختن و مونتاژ به طور قابل توجهی بهره وری، ثبات و دقت را در فرآیند تولید افزایش ‌می‌دهد.در مجموع، ربات‌های مفصلی با افزایش اتوماسیون، بهبود بهره وری، اطمینان از دقت و سازگاری و کاهش وظایف کار فشرده، ارزش فوق العاده ای در صنعت تولید ایجاد ‌می‌کنند. توانایی آنها برای انطباق با صنایع مختلف و انجام طیف گسترده ای از وظایف، آنها را به دارایی‌های ارزشمندی در تاسیسات تولیدی مدرن تبدیل ‌می‌کند.